在工业4.0、中国制造2025地倡导之下，智能制造备受企业追捧，实现智能制造成为了企业积极探索的话题。对制造企业而言，降低库存、提高灵活性、降低成本、节约生产时间以及控制资源耗损是智能化提升的重要诉求。因此，机器换人成为了众多企业改造升级的方向。特别是随着人口红利优势的逐步消失，生产成本不断攀升，机器人代替人工俨然成为发展的大趋势，而AGV作为工业机器人的典型代表也获得了市场的青睐。

 

    日前，中国电子学会发布了《中国机器人产业发展报告（2017年）》。报告指出，2017年中国机器人市场预计规模将达到62.8亿美元，其中，工业机器人42.2亿美元，服务机器人13.2亿美元，特种机器人7.4亿美元。从市场整体规模看，工业机器人市场规模不断增长，2016年需求量就已经达到88200台，较2003年的1500台增加了近60倍。其中AGV市场规模在2016年就已经突破了11亿元大关，尽管这一数据主要源于电商仓储AGV、AGC产品的爆发式增长以及户外港口AGV的应用，但在智能制造浪潮下，制造企业对AGV的需求，以及AGV在制造行业的市场规模不容小觑。据GGI（高工产研锂电研究所）数据显示，2016年国产AGV机器人销量为6340台，较2015年同比增长33．7％。预计2017年国产AGV机器人销量将达到9500台，同比增速超40％。

 

    从行业应用角度看，随着AGV应用领域地不断拓宽以及市场需求的不断上升，其种类更加繁多，功能越来越强，自动化和智能化水平也不断提高。其中，除了AGV应用的传统“大户”汽车、烟草等行业外，电子、家电等行业受自身行业特性、转型压力等因素的影响，也将领跑AGV销量。除此之外，工程机械、医药、电力、化工、造纸、国防、新材料等行业得到了推广应用。随着AGV技术的不断升级，功能的日渐强大，越来越多的制造场景出现了AGV的身影。除了传统的用于物料转运、装备移动的AGV以外，还出现了针对特定行业、特殊应用环境（如防爆、户外巡检）的AGV产品，例如新松的汽车底盘盒装系列AGV，通过变速箱装配型AGV、发动机装配型AGV等针对生产环节不同场景的需要来设计，完善汽车制造过程中场内物流的智能化升级。另外，德国MAN工厂使用的AGV是承载型的，AGV在实现运输功能的同时，也解决了生产部件难以根据工序需要移动、翻转等问题。可见，除了仓储、搬运以外，AGV在制造企业中有更广的应用范围。

 

    从整个工业机器人市场发展的情况看，外资品牌依旧占据显著优势，如ABB、发那科、库卡、安川等市场份额较大，但国内制造商新松、国机智能、埃斯顿、埃夫特等也在不断快速追赶中。但是经过笔者搜集市场信息发现，在AGV领域巨头并不多见，市场活跃的AGV厂商也大都是国内企业，少见日系、欧系机器人厂商涉足，总体上看自主品牌的市场占有优势较为明显，如新松、嘉腾、机科、远能、井源等。更为值得关注的是，中国十大机器人上市公司中拥有AGV业务的未过半数，相对于“高手如云”的全球机器人市场而言，AGV这一细分领域无疑是中国机器人制造企业“突出重围”的关键突破口。

 

    在智能制造的浪潮推动之下，企业的智能化改造的趋势是不可逆的，AGV作为智能化升级重要的核心组成，被越来越多的企业应用于仓储、生产、服务等核心业务环节，这也造就了AGV市场风口的引爆。与此同时，我们也不得不清楚的认识到在AGV风口上所面临的巨大挑战，AGV产业链资源的分散、AGV技术上的创新和研发能力不足、核心技术和平台依赖进口、AGV技术标准相对落后、市场规范化和配套制度不完善等现实问题依旧摆在AGV制造商们面前，如何把握好智能制造引爆的AGV热潮，构建良性发展的AGV生态圈成为了迎战市场必须面对的问题。