优傲柔性生产解决方案让几乎所有工作实现自动化
随着产品定制化和个性化需求的不断增长，小批量、多样化的产品将越来越多，这使得企业在生产的过程中由于需要经常切换品种而导致效率降低的现象。优傲机器人作为世界上首款人机协作机器人，它的优势恰恰适应了现代企业产品多样化的生产特点。
优傲机器人由于体积小巧，能够实现快速安装且部署灵活，支持拖动示教，使得它的编程相比传统机器人更简单，而优傲机器人的安全性使其可以和工人在一起作业，不需要传统围栏。优傲机器人还具备综合使用成本极低的特点，免维护，功率只有150瓦，不需要专业编程人员。
如今，UR机器人每天可用于几千种生产环境，并提出几乎可以让所有工作实现自动化。迄今为止，优傲已经在世界各地安装了21000多台机器人，稳居协作机器人销量首位。
3月4日至6日，优傲机器人与华南优选经销商珠海市海峰机器人系统有限公司一起参加了为期3天的SIAF广州国际工业自动化技术及装备展览会，为观众带来柔性生产及自动化解决方案，特别是在汽车、包装物流和3C行业的协作机器人应用。
UR机器人简单定位抓取物料
在该应用中，设备上共用两台UR机器人，其中一台( Cobot1)从三个品类的产品盒中，用三个夹爪拾取物件；设备传送带料盒前进一格后， Cobot1将三个产品放入产品盒；Cobot1继续第一个步骤，设备向下一工位运行，直至产品盒到达另一台机器人( Cobot2)位置；Cobot2将装好物料的产品盒(成品)取件，放在规定的码垛位置。
在这过程中，用开关给机器人IO输入启动程序。机器人抓取物料，用三个TCP工具端装夹爪，夹爪用IO输岀控制电磁阀来控制吸嘴真空通断。之后，给设备传送带控制器一个输入信号(机器人已抓取物料信号),传送带转动，产品盒到位，给机器人一个输入信号(产品盒到1号位信号),机器人将产品放入产品盒中。Cobot2接收到产品盒移动到2号位信号，机器人将成品取出，按码垛序号叠层起来。
这项应用可用于电子、食品、化妆品等行业的各种产品的搬运。
双臂UR机器人服务器组装
在该应用中使用UR双臂机器人，其中一个手臂安装服务器CPU,同时另外一个手臂安装风扇。完成后，双臂协同装配内存条。UR双臂机器人的两个手臂，既可以单独运行，也可以协同工作。
从技术上来看，双臂UR机器人提供了将UR3,UR5和UR10任意两两组合的方案，同时支持任意角度安装，满足不同空间和负载的需求;结合URCap双臂插件和标定软件即可实现双臂共享坐标系，协同操作。
这项应用主要用于3C以及其他需要双机配合组装和测试等场景。
UR协作机器人+海峰自动组装流水线
UR协作机器人+RG6 GRIPPER抓取演示
优傲机器人公司在接受采访时表示，在实际的生产场景中，越来越多用户对于生产设备的安全性、柔性，以及部署时间有着非常高的要求。在这种情况下，协作机器人工作站有着非常大的优势。
“使用协作机器人的工作平台可以成为工厂里灵活移动的工作站；客户根据生产安排，将机器人工作站轻松地移动到指定位置，通过调用预先设置好的程序，简单的调试后就可以直接开始工作。对于产线切换越来越频繁，越来越快速的3C产线，没有什么比这种工具更加方便了。”优傲机器人相关负责人进一步说道。
他以双臂工作台DEMO展示举例，工作台能够完成各种产品的组装外，当产线布局发生变化时，用户也可以为双臂设定其他程序，快速将工作站推动到产线的其他位置与机构连接固定，就可以应对不同工位的需求。例如机械臂既可以组装，也可以进行ICT检测上下料等。
优傲机器人相关负责人指出：“一个工作站让用户有了多种选择，提高了设备利用率。这些都是传统工业机器人无法实现的，协作机器人灵活部署和编程简单的特点，让一线的使用者无需重新部署产线，就可以最大程度实现生产柔性，从而帮助工厂提高了生产效率，大大所多时间和人力的投入。”
如今，协作机器人已经不仅仅是一个概念，而是已经成为了现实。优傲预计协作机器人市场总量在2021年将增至20亿美元，这项技术一定会让越来越多的企业受益，也会进一步推动中国乃至全球制造业的发展。
